商用清洁机器人核心技术边界

机器视觉是商用清洁机器人的核心技术之一。机器视觉的主要功能是通过摄像头获取环境信息，并对其进行处理和分析。清洁机器人需要通过机器视觉技术来感知环境，进行路径规划和障碍物避免等操作。

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自主定位与导航

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商用清洁机器人需要具备自主定位和导航能力，以便在环境中准确地进行清洁工作。自主定位和导航技术需要结合机器视觉和传感器等技术，来确定清洁机器人的位置和姿态，并在环境中进行精准的移动和转向。

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智能识别与分类

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商用清洁机器人需要具备智能识别和分类能力，以便针对不同类型的污渍采取不同的清洁方式。智能识别和分类技术需要结合机器视觉和人工智能等技术，来识别不同类型的污渍，并根据污渍的性质和位置等因素，采取不同的清洁方式。

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自适应控制

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商用清洁机器人需要具备自适应控制能力，以便在不同的环境中自动调整清洁策略和清洁效果。自适应控制技术需要结合传感器和反馈控制等技术，来对清洁机器人的运行状态进行监测和控制，以确保清洁效果的稳定性和可靠性。

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商用清洁机器人的核心技术边界涵盖了机器视觉、自主定位与导航、智能识别与分类和自适应控制等方面。未来，随着人工智能和机器视觉等技术的不断发展，商用清洁机器人的性能和应用范围将会得到进一步提升和拓展。

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