xunaa 环卫机器人是一种自动化环卫设备，它具有智能化、自主化、高效化的特点，可以代替人工完成环卫工作。清扫机器人配备了激光雷达、摄像头、红外线传感器等多种传感器，能够实现地面水平度、障碍物检测、导航等功能。清扫机器人的清扫方式主要是干?拖动式、湿式?有拖动式、吸尘式等，不同的清洁方式可以适应不同的清洁需求。
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智能扫地机器人主要功能
所有新事物的出现都具有一定的必然性，这里也包括了扫地机器人，人类为了追求优越舒适的生活，随着科学技术的发展，人工智能技术的成熟，越来越多的智能化设备出现在我们的身上走进了生活。
智能扫地机器人的出现，大大减少了做家务的时间，人们可以享受更多的闲暇时间。
那么，智能扫地机器人都有哪些功能，选购智能扫地机器人时要注意什么呢?
一、智能扫地机器人的主要功能包括:
1、智能清扫功能。
具有卓越的智能电路规划能力，具有不断“观察”和“绘制”的房间清洁电路。
2、防触防摔功能。
配置了精密的探测触角，可以防止撞到墙边和私人空间，也可以防止掉到楼梯上。
3、远程控制功能。
4、自动充电功能。
当机器人的功率下降时，会自动找回充电器进行自动充电。
5、计时器预约功能。
通过预约自动清扫时间，可以在无人的时间进行清扫。
6、点继扫功能。
记录完成清扫的区域，充电完成后也可以继续清扫未完成的区域。
2、选购智能扫地机器人应注意以下几点:
1、价格不是唯一的:不要以为价格方面最高的就是最好的，其实最适合自己的才是最好的，千万不要把价格作为选择的唯一因素。
2、清洁能力。
它的清扫能力是通过内部的旋转刷来实现的，现在比较先进的清扫机器人都采用涡轮发动机，可以在较短的功率输出下维持较高的转速。
每分钟5000转左右能有效地清扫灰尘和碎屑。
3、工作过程的噪音。
有些扫地机器人在打扫的过程中会发出很大的噪音，会给日常生活带来很大的不便，但是有些扫地机器人会采用超低音设计或者设置消音器，可以有效地降低噪音。
4、吸尘器内置高智能芯片。充分计算房间的大小和障碍物的区域，根据预定的清扫模式，自动调整清扫路线。自动感知地板的状况。从地毯到硬地板，或者从硬地板到地毯，自动调整旋转次数和吸力。自动充电，新时代的“家庭保姆”!
5、考虑售后服务作为高科技产物，扫地机器人还没有得到广泛普及，消费者在使用过程中经常会遇到难题，这个时候就考验了商家的售后服务时间。
无论是产品性能还是售后服务，还是选择大品牌比较可靠。
三、智能扫地机器人的维护
1、禁止潮湿环境。
如果将家用清扫机器人放置在潮湿的地方，湿气会导致电器短路，从而烧毁电器。
2、不能吸入易燃物。
注意不要把火柴、烟头等在意的东西吸入家用智能清扫机器人。
3、切忌长时间连续使用。
虽说是机器，也有需要休息时间的时候。长时间使用家用吸尘器会使人疲劳，这是大忌。
如果感觉机身过热，可以停止使用一段时间再使用，防止马达过热烧坏。
4、防止机身底部积存过多灰尘。
家用智能扫地机器人机身底部是容易积灰的地方。如果灰尘在那里堆积过多，不仅会遮挡红外线传感器，灰尘进入里面还会导致主板短路，甚至会烧毁设备。
5、迅速清除侧刷和缠绕在刷子上的毛。
家用智能扫地机器人虽然配有侧刷和刷子，但在日常使用中，很容易被毛等细小物体缠住，导致电机发热。耗电量增加，电池的寿命变短。而且还会妨碍旋转，导致电力燃烧。
理论上来说，如果有智能扫地机器人的话，就不用弯腰扫地拖地了，可以真正解放双手。
实际上，家用扫地机器人在椅子下面、有很多东西的直角的地方以及复杂的地方，那么大的扫地机器人打扫起来很不方便。
智能清扫机器人只是辅助清扫而已。
扫地机器人的原理是什么？
主机是自动化的可动装置，安装了带有集尘箱的真空集尘装置，配合主机设定的控制路径，反复走“边清扫”“集中清扫”“随机清扫”“直线清扫”等路径，通过“刷边”“中央刷旋转”“抹布”等提高清扫效果，实现了拟人化的清扫效果。
吸尘器的机身是无线的，圆盘型是主流。
用二次电池工作，操作用遥控器或机器的操作面板进行。
你可以设定好时间，预约打扫，自己充电。
前方设有传感器，能感知障碍物，遇到墙壁或障碍物时自动转弯。每个厂家都按照自己设定的路线，走不同的路线，规划好清扫区域。
(虽然初期的机型存在部分功能不足的情况)由于其操作简单、方便的功能，现在已经被工薪阶层和现代家庭广泛使用。
机器人技术现在越来越成熟，所以每个品牌都有不同的研发方向和特殊的设计。如双层除尘罩，带有手持吸尘器，除尘箱具有水洗和拖地功能，可放入芳香剂，光触媒杀菌等功能。
扩展资料。
扫地机器人的工作原理。
1、主机:不同厂家品牌设计，外形不同。
2、充电电池:一般有镍氢电池、锂离子电池、锂离子电池，通常产品单价较高。
每个厂家的充电时间和使用时间也有差异。
3、充电座:机器人吸尘器可以回家充电的地方。
4、吸尘盒:不同于一般吸尘器的纸袋方式，均配备吸尘盒可收集灰尘。
大致分为中央集尘箱和后端集尘箱两种。
5、遥控器:可以控制机器人吸尘器，也可以控制主机。
参考资料来源:搜狗百科-扫地机器人
扫地机器人应该具备哪些性能？
我认为，扫地机器人必须具备以下性能。
1、清洁力
所谓的扫地机器人，顾名思义，应该能很好地完成清扫工作。
因此，清洁力可以说是最重要的。
即使避障功能再好、再聪明，如果不会打扫，也毫无用处。
一般来说，对于没有养宠物的家庭来说，灰尘就在身边，所以吸尘性能是一个重要的指标。
2、导航技术。
目前常用的导航方式有三种:激光导航、激光导航和视觉导航，这三种方式的灵敏度按大小依次为:激光导航>视觉导航>陀螺仪导航
陀螺仪导航:依靠陀螺仪等惯性传感器获取设备的加速度信息，规划方向。
这种导航技术多见于千元以内的扫地机器人，价格比较便宜。
但是，误差很大，时间越长误差也越大。
视觉导航:扫地机器人配有摄像头，利用摄像头将各种数据收集到处理器上进行算法分析，并进行路线规划。
这种导航方式的特点非常明显:成本比较低，性价比高，但是对环境的要求比较高，一到晚上眼睛就会看不见。
激光导航:利用激光测距传感器扫描房间，通过计算到激光测距传感器中心的距离，结合扫地机器人独特的算法，构建房间地图，规划路线。
这种方式精度高，是现在最普遍、最可靠的方法。
3、避障型
目前常用的导航方法有机械避障、单眼避障、红外线避障和障碍物避障四种。
机械避障:主要是为了避障(不回头不撞南墙类型)，是一种比较初级的避障方法，避障效果一般，容易卡到自己。
单眼避障:通过摄像头采集图像，经过算法处理，识别场景并避障。
视觉导航的好处?和缺点一样，对亮度的要求很高。
利用红外线避障反射来识别物体。
结构光避障:类似于激光导航的特点。
4、吸引力。
吸力可以作为一个标准，但不能单纯地用吸力来衡量清洁力。
现在销售的大部分产品吸力在1500pa以上就足够了。
5、水箱容量、除尘容量。
大部分产品都配备了电控水箱，大水箱和集尘箱的容量可以减少更换的次数，对懒人来说非常友好。
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